宝马的 Level 3 自驾车将于 2021 年推出

早在今年三月的时候,宝马就证实了旗下的自驾车会在 2021
年全面出击的消息。时至今日,他们又对计划做了进一步的说明。据悉 Level 3
的车款会在这一年中进入大众消费市场,而 Level 4 和 Level 5
的车款则会在同一年内开始城市计程车的测试。值得一提的是,对于 Level 3
的功能(在特定驾驶环境、速度范围内车辆能自动驾驶,但驾驶者不能完全撒手不管)宝马有一些不同的想法。在他们看来,类似奥迪
Traffic Jam Pilot 那样会将速度上线限制在每小时 60
公里的方案并不完美。宝马希望自己 Level 3 车款在公路上的速度范围能达到 0
到每小时 130 公里,与此同时驾驶者也不需要耗费太多的精力,这是他们希望在
2021 年达成的目标。至于 Level 4 和 Level 5
的部分,目前还不确定宝马是准备自己搞一套出租车系统,还是跟 Lyft、Uber
之类的公司合作。不过测试用的原型车已经确定会在 Series 7
的基础上打造,另一边的 Level 3
也会用同一系列,但设计上自然会存在分别。据介绍,宝马会在车子的挡风玻璃后面装上三个焦距不同的相机,Level
3 会配有一个 LiDAR 感应器,Level 4 和 5 则都会配备三个。

谷歌:原型车告别了方向盘和脚踏板

英特尔对 MobilEye
的收购现在已经尘埃落定,所以面对越来越热的自驾车市场,他们今年终于要开始全面出击了。在
CES 的发布会上,英特尔正式宣布其已与 11
家汽车厂商达成了合作,接下来将会把基于 MobilEye Road Experiment
Management 系统的 Level 2+
自驾技术加入到后者的产品中,相关车款预计在会在这两年间陆续投入市场。简单来说,这些技术可以为车子带来简单刹车、驾驶、加速等半自动化的功能。当然啰,Intel
的终极目标还是要让 REM 驱动全自动的车辆。与此同时,英特尔和 MobilEye
未来还会用自己搜集到的数据来为自驾系统提供接近即时的地图服务。该项服务需要依靠
MobilEye EyeQ4 SoC
配套的软件来实现,而这款芯片目前已被用在宝马、大众、日产等多个品牌的 200
多辆车上。它能利用车载感应器来提供可显示路况、事故报告和施工情况的 HD
地图,对自驾车来说这些信息无疑是非常实用的。最后,英特尔还借此机会宣布了和上汽集团的合作,希望通过这次联手扩大自己相关业务在中国的影响力。

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BMW 已经将两辆测试车送上了美国湾区的道路,到 2019
年时旧金山和硅谷区域内的测试车数量将上升到 100
辆。此外,他们未来也会在中国和欧洲部分地区进行测试。如果你在路上看到一辆无人驾驶,而且方向盘上有一圈光环的宝马(没错,他们借鉴了凯迪拉克的做法),那估计就是遇上测试车了。最后,对于跟英特尔、Mobileye
的合作,宝马希望能依靠对方在车内电脑系统上的经验来更好地驱动自己的汽车。英特尔的后端运算技术能帮助自驾车稳定保持与服务器、其它车辆之间的连线,在路上无人驾驶的车辆越来越多的环境中,这一点无疑是相当重要的。

谷歌自 2009
年就开始了无人驾驶项目,很长一段时间来它就是无人驾驶汽车的代名词。前不久,谷歌宣布自己的无人驾驶汽车已经完成了超过
300 万公里的驾驶里程,相当于人类驾驶 300 年获得的经验。

谷歌的无人驾驶汽车可以分为两部分,自行设计的原型车和基于雷克萨斯、克莱斯勒的部分车型改装而来的测试车。前者主要用于研究真正意义上的无人驾驶技术,后者则是利用现有车型探索共享汽车、智能化改造的可能性。

谷歌自行设计的原型车取消了方向盘和脚踏板的设计,它彻底和传统的汽车划清了界限。随着美国政策的放宽,没有驾驶的测试车辆将更多地出现在真实道路上。

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值得一提的是,谷歌的无人驾驶官网每个月都会公布最新进展,包括测试地点、行驶里程和技术突破等信息,这让它看起来更像是一个开源项目。

奔驰:由卡车组成的无人驾驶车队

尽管奔驰已经在多个场合展示了其概念车 F 015 Luxury in
Motion,但目前在无人驾驶领域更显著的成果其实应用在卡车上。

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奔驰正在测试利用三辆卡车组成无人驾驶车队,它们基于 Actros
卡车打造,均配备了奔驰的 Highway Pilot Connect 系统,依靠
V2V技术让三辆卡车间保持通信。

最前方的领队卡车负责将路况信息传递给后面的车辆,三辆卡车保持 15
米的车间距行驶(这远小于人为控制的距离),可以大幅降低空气阻力和对路面资源的占用,提高物流运输的效率。

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最近,奔驰的一些言论引起了大家的讨论。在无人驾驶领域,有一个和有轨电车难题(Trolley
Problem)相似的伦理问题:在一场不可避免的事故到来时,无人驾驶汽车应该保护车主还是路上的行人?前不久,奔驰的发言人给出了明确的答案:保护车主。

大众:让汽车与交通信号灯「沟通」

在大众的众多子品牌中,奥迪在无人驾驶领域的表现要更积极一些。

奥迪的无人驾驶测试车基于 A7 改装而来。其实在 2013 年的 CES
展会上,奥迪就展示了一辆能够自动泊车的 A7; 2015
年初,奥迪的测试车还在美国完成了 900 公里开放道路测试。

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除了涂装,这辆奥迪 A7 看起来和普通车型并没有太多不同,但它内置了 6
个雷达、3 个摄像头和 2
个激光雷达。zFAS(中央驾驶辅助控制系统)是整部车的「大脑」,用于处理各种传感器反馈的数据。随着
zFAS 的体积的减小,无人驾驶汽车的后备箱将不会再「塞满」了电脑。

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另外,奥迪正在开发车辆对基础设施(V2I,Vehicle-to-Infrastructure)技术,它可以让汽车与交通信号灯更好地沟通。利用这项新技术,交通信号灯和其他基础设施可以通过云端将安全和其他运营数据无线传输到车辆中,有助于汽车更加高效、安全地行驶。

百度:与第三方汽车厂商合作

百度无人驾驶汽车项目起步于 2013
年,该项目由百度研究院主导,目前已经专门成立了自动驾驶事业部。2015
年,百度无人驾驶汽车在国内首次实现城市、环路以及高速公路混合路况下的全自动驾驶。

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和谷歌有所不同,百度并不自行造车,而是通过与第三方汽车厂商进行合作——百度已经与宝马等汽车厂商签订了合作协议。百度预计将于
3-5 年内和厂商合作量产无人驾驶汽车。

值得一提的是,百度的无人驾驶车是国内唯一通过
ISO26262(汽车安全完整性水平)的全自动驾驶研究项目,在国内政策还不明朗的情况下是一种「正规化」的方式。

德尔福:提供无人驾驶打包方案

德尔福是著名的汽车零部件供应商,它在奥迪 SQ5
的基础上改装了一辆无人驾驶测试车辆。去年年初,该车在美国横跨 15
个州,完成了 5400 多公里的道路测试。

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作为汽车零部件供应,德尔福在无人驾驶领域的优势在于能够提供一体化、模块化的传感器方案,未来可以向整车厂商提供「打包服务」。

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另外,德尔福已经宣布将和先进驾驶辅助系统的巨头 Mobileye 进行合作,将于
2019 年推出满足无人驾驶需求的图像解决方案(SAE Level 4/5)。